جهت مشاهده ادامه مطلب در سایت منبع اینجا روی لینک زیر کنید :
[ad_1]
دقيقترين روبات «توپگير» عرضه شد
سازمان هوا و فضاي DLR آلمان با انجام تغييراتي، روبات رولينجاستين خود را لاغرتر، كوچكتر و جذابتر كردهاست.
تغييرات انجام شده بر روي روبات «رولين جاستين» به اين دستگاه اجازه ميدهد كه توپهاي پرتاب شده به سمت آن را با ميزان دقت حدود 80 درصد بگيرد. ميزان دقت روباتهاي رولين جاستين بهتر از دقت يك انسان متوسط ناهماهنگ است.
اين ميزان دقت مسلما به اندازه دقت يك بازيكن بيسبال ليگ برتر نيست، اما از بسياري از انسانها بهتر است.
اين روباتها ميتوانند تا دو توپ را بطور همزمان بگيرند. هنگامي كه توپها به سمت اين روباتها پرتاب ميشوند، دستگاه مسير پروازي توپها را محاسبه كرده و سپسس دستان خود را در زماني حدود پنج ميلي ثانيه، در دو سانتيمتري موقعيت احتمالي توپ قرار ميدهد. اين سيستم با كمك رايانههاي خارجي براي كنترل فرآيند و انجام محاسبات بصورت بيدرنگ كار ميكند.
وزن اين روبات 45 كيلومتر بوده و به يك سيستم دوربين سهبعدي مجهز است كه به روبات اجازه ميدهد شي را در فاصله دورتر براي انجام محاسبات خود مشخص كند. اين روبات از 43 مفصل ساخته شده و از 84 حسگر برخوردار است.
[ad_2]
